Für den Teig Mehl, Zucker, Kakao, Natron und Salz in einer Schüssel mischen. Dann saure Sahne, Rapsöl, Ei und ½ EL Milch zügig unterrühren.
Backofen auf 180°C Ober-/Unterhitze vorheizen. Den Teig mit dem Edelstahl-Portionierer oder einem Esslöffel in die Mulden der Donut-Backform füllen. Die Mulde soll zu zwei Dritteln gefüllt sein.
8-10 Minuten backen bis der Teig bei Druck wieder zurückfedert. Auf dem Kuchengitter in der Form 5 Minuten abkühlen, dann Donuts herauslösen und komplett abkühlen.
Für den Guss Puderzucker, Milch und Vanille-Extrakt zu einer dickflüssigen Masse verrühren. Guss mit dem kleinen Streicher auf die Donuts streichen, nach Belieben mit Zucker- oder Schokoladenstreuseln oder Kokosflocken bestreuen und fest werden lassen.